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伊德里斯一世,GBE(阿拉伯语:إدريس الأول‎,1889年3月12号-1983年5月25号),本名赛义德·穆罕默德·伊德里斯·本·赛义德·穆罕默德·马赫迪·塞努西,利比亚王国首任、亦是唯一一任国王,拉1951年到1969年执政。