倍足纲(学名:Diplopoda)节肢动物,通称马陆(英文:Millipede),又称千足虫、千脚虫,陆生。大多数倍足纲个活动速度侪比蜈蚣慢。身体有多节,头部有触角,头四节为头胸部,余下侪是腹部。