内窥镜(内射镜)(endoscopy (looking inside))泛指经各种管道射入人体,以观察人体内部状况个医疗仪器。部分内窥镜同时具备治疗个功能,如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。