四元数

四元数由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿勒1843年创立出个数学概念。

基本概念

哈密顿明白复数可视为平面上个一个点，他想将这个概念延伸至三维空间。在三维空间中，每一个点可由其座标表示，即 3 个有序数 (a,b,c)。