内卡河畔埃斯林根(德语:Esslingen am Neckar),通称埃斯林根,是德国巴登-符腾堡州斯图加特行政区埃斯林根县个首府搭最大城市,拉拉斯图加特东南14公里个内卡河河岸,面积46.43平方公里,人口92,299人(2004年)。

埃斯林根拉9世纪初年成为一个贸易中心,1229年获得城市地位。