天卫五(英文:Miranda,音:米兰达)是天王星主要个卫星中最小搭最内侧个一颗,于1948年2月16号被古柏(Gerard Kuiper)拉麦唐纳天文台发现,以莎士比亚歌剧《暴风雪》中Prospero个女儿命名,是天王星个第五颗卫星。