有爪动物(学名:Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中个一门,种类咾少,包括少数化石种类在内,共约200种。

有爪动物门个动物极有可能托节肢动物(Arthropoda)搭缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲,伊拉共同构成泛节肢动物(Panarthropoda)。