肋盆骨(拉丁语Costa,复数Costae,形容词costalis)是胸腔中枝状个骨,背起于脊柱胸部。是肋个组成部分,肋包括肋骨搭肋软骨。
每条肋由肋骨(Os costale)搭肋软骨(Cartilago costalis)组成。