鲁桓公,姬姓,名允,一名轨,鲁惠公个儿子,鲁隐公个弟弟。鲁国第十五代国君,在位十八年。

公子允,是惠公正室夫人仲子所生,所以被立为世子,又因惠公去世时尚且年幼,由庶兄息姑即位,是为鲁隐公。