齿轮(Gear或cogwheel)是轮缘上有齿能连续啮合传递运动动力个机械零件,齿轮依靠齿个啮合传递扭矩。齿轮通过搭其它齿状机械零件(如另一齿轮、齿条、蜗杆)传动,传动方式是啮合传动,可实现改变转速搭扭矩、改变运动方向搭改变运动形式等功能。