鲁孝公(?-前769年),即姬称,为西周诸侯国鲁国君主之一,是鲁国第十二任君主。渠为鲁武公儿子。前796年,周宣王率领诸侯军队讨伐鲁国,杀死伯御后拥立为鲁国君主。